Примечание: поскольку я еще не достиг совершеннолетия, чтобы добавлять комментарии:
Ответы Аарона и Нехи были полезны для меня, чтобы узнать больше обо всей системе, но лучший и самый прямой ответ на вопрос в настоящее время находится на 3-м месте и является ответом Шаяна.
Аскер больше интересовался получением абсолютных путей с помощью cscope, а не обходил его, используя (очень способный и мощный) vim.
Примечание 2: Есть еще один способ сделать одно изменение в vim и выполнить то же, что и Неха.
:set cscopeprg=cscope -P path_to_relative_base
Мне больше нравится Neha, но этот способ ближе к изменению cscope, чем к настройкам vim, если вы этого хотите. И это единственный способ, позволяющий переместить базу данных cscope в любое место.