Если вы используете его в локальной сети, вы можете просто сохранить Mercurial Repo в сетевой папке Windows - нет необходимости в компоненте сервера.
Если необходимо, чтобы он был доступен через Интернет, ответ , ссылка на который приведена выше, охватывает, как настроить IIS.
Если вы не против оплаты, Печь , возможно, стоит изучить, хотя я не могу судить по информации на сайте, используют ли они аутентификацию Windows.