Есть много способов выполнить ваш запрос. В основном вам необходимо загрузить изображение с помощью urlrequest, а затем использовать InputStream для создания растрового объекта.
Просто пример кода:
URL url = new URL("http://asd.jpg");
URLConnection conn = url.openConnection();
conn.connect();
InputStream is = conn.getInputStream();
BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(is);
Bitmap bm = BitmapFactory.decodeStream(bis);
bis.close();
is.close();
После получения объекта Bitmap вы можете использовать его в ImageView, например