Программно или с помощью инструмента?
В последнем случае я рекомендую использовать Sysinternals Process Explorer : в нем отображаются все запущенные процессы, включая службы, а одним из полей является командная строка, используемая для запуска процесса, включая полный путь.
Их утилита командной строки, PsService , также может быть полезна.