Согласно учебному пособию Http Client , вы можете сделать это:
URI uri = new URIBuilder()
.setScheme("http")
.setHost("www.google.com")
.setPath("/search")
.setParameter("q", "httpclient")
.setParameter("btnG", "Google Search")
.setParameter("aq", "f")
.setParameter("oq", "")
.build();
HttpGet httpget = new HttpGet(uri);
System.out.println(httpget.getURI());