Я думаю, что вы хотите:
mvn help:describe -Dcmd=clean
, что дает:
[INFO] [help:describe {execution: default-cli}]
[INFO] 'clean' is a lifecycle with the following phases:
* pre-clean: Not defined
* clean: org.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:clean
* post-clean: Not defined
См. здесь для более подробной информации и примеров. То же самое относится к compile
.
mvn help:describe -Dcmd=compile