Динамический SQL-запрос - это тот, который создается во время работы программы, в отличие от запроса, который уже (жестко) закодирован во время компиляции.
Программа, о которой может быть запущена либо на сервере клиента или приложения (спорно, если бы до сих пор называют его «динамический») или на сервере базы данных.