Пакетные файлы не истекают. Звучит так, как будто вы запускаете приглашение из XCOPY, например приглашение «Вы уверены».
Убедитесь, что вы добавили необходимые переключатели командной строки в XCOPY, чтобы отключить его.
Те, о которых я знаю:
-Y to suppress prompts about overwriting files
-C continue even if errors occur