Хорошо, так что, очевидно, я неправильно понял использование метода setItems в navigationController.
Чтобы исправить это, я установил элементы панели инструментов на каждом контроллере представления, который помещается в стек контроллера навигации.
Полагаю, если бы я хотел, чтобы одна панель инструментов сохранялась во всех видах, я мог бы добавить новую панель инструментов в контроллер представления, содержащий мой контроллер навигации, а затем просто вызвать setItems на моем контроллере навигации.
Я отвлекся.