Одна из возможностей - запросить значение между полуночью и 23:59:59 в целевой день, что-то вроде:
datetimefield = BETWEEN #{datetime.strftime('%Y-%m-%d 00:00:00')} AND #{datetime.strftime('%Y-%m-%d 23:59:59')}"
Другой вариант (не рекомендуется, если ваш столбец проиндексирован, поскольку вы почти наверняка лишите законной силы использовать этот индекс) может выглядеть примерно так:
"strftime('%Y-%m-%d', datetimefield) = #{datetime.strftime('%Y-%m-%d')}"