Я получил имена групп, используя
ContactList clist=(ContactList)pim.openPIMList(PIM.CONTACT_LIST, PIM.READ_WRITE); String[] s=clist.getCategories();
и теперь я хочу, чтобы groupid получал идентификатор контакта с помощью Contact.uid
Боюсь, нет такой вещи, как групповой идентификатор в JSR-75. Категории просто строковые.