Да, вы можете сделать это, если расположение iframe и родительской страницы находятся на одном хосте (одна и та же политика происхождения).
Чтобы браузер позволил вам это сделать, вы можете использовать
document.domain = "example.com"
на родительской странице и в фрейме. (обратите внимание, что subdomain.example.com и example.com различаются)
Метод Dom для этого (родительская страница в iframe):
document.getElementById("myiframe").contentWindow.document.getElementById("divinframe").innerHTML = "I'm on the inside.";
document.getElementById("myiframe").contentWindow.someFunctionInsideIframe();
contentWindow является ответом и работает в большинстве, если не во всех современных браузерах, конечно, в Chrome, т.е. 7+ и т. Д.
Чтобы пойти другим путем (iframe на родительскую страницу):
top.document.getElementById("DivInTopParent")