Вы можете использовать функцию масштабирования BigDecimal:
new BigDecimal(69.80000000001).setScale(1, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue();
Это для дальнейшего использования округленного значения. Если вы просто хотите напечатать округленное значение, но держите оригинал, DecimalFormat - правильный выбор, как описано Мэттом.