Используйте метод HtmlElement.InvokeMember (). Вот пример, который нажимает кнопку «Мне повезет» на главной странице Google:
void webBrowser1_DocumentCompleted(object sender, WebBrowserDocumentCompletedEventArgs e) {
if (webBrowser1.Url.Host.EndsWith("google.com")) {
HtmlDocument doc = webBrowser1.Document;
HtmlElement ask = doc.All["q"];
HtmlElement lucky = doc.All["btnI"];
ask.InnerText = "stackoverflow";
lucky.InvokeMember("click");
}
}