MySQL не может вставляться в две таблицы одновременно, поэтому вы должны разделить ваш запрос на две отдельные. Если вам нужно, чтобы они оба были вставлены вместе (если один не удастся, другой не будет вставлен), вы можете использовать транзакции .
Обычно вы запускаете транзакцию, запускаете запросы, если что-то идет не так, вы делаете откат, если все идет хорошо, вы фиксируете транзакцию.
Также, насколько я помню, ваш движок должен быть InnoDB, чтобы транзакции были доступны.