Нет, вы не можете. Javascript не может создать объект Java, поскольку объект Java может существовать только внутри JVM. Javascript не работает в JVM. Но код JavaScript может передавать параметры (обычно строки) апплету, и вы можете вызывать методы класса верхнего уровня вашего апплета.
Лучшее место для начала - Документация Sun . Здесь больше описания здесь и пример здесь .