Ну, это поможет вам, если у вас нет сильных временных ограничений.
Вы можете написать скрипт, который будет выполнять скрипт, содержащий вашу команду «дата»
Другими словами ...
первый скрипт: remote_ssh.sh
#!/bin/bash
#connect to $machine and execute the script script2execute.sh
ssh $machine bash script2execute.sh
второй скрипт: `
script2execute.sh
#!/bin/bash
# store your time on a file( or even a variable as you wish)
date > TIME.txt