Сначала убедитесь, что все дочерние элементы загружены, прежде чем пытаться изменить индекс TabNavigator.
Во-вторых, вы можете сделать что-то подобное в вашем "parentDocument":
private function setTabsIndex(tabs:TabNavigator, index:Number) : void {
tabs.selectedIndex = index;
}