В итоге я создал свой собственный класс, производный от GridSplitter.
public class MyGridSplitter : GridSplitter { }
Затем я поместил xmlns для своего проекта в начало моего файла xaml:
xmlns:local="clr-namespace:mynamespace"
И тогда я мог бы просто использовать префикс локального пространства имен для моего GridSplitter:
<local:MyGridSplitter />