Если весь модуль должен идти непосредственно перед </body>, то вам нужно создать позицию модуля в вашем шаблоне.В файле /templates/[name]/index.php поместите его в нужное место:
<jdoc:include type="modules" name="endofpage" />
Теперь, когда вы добавляете модуль, вы можете поместить его в положение «endofpage» (или, если хотите, более подходящее имя).
В противном случае, если содержимое вашего основного модуля должно быть в рамках обычного дизайна, вам придется создать два модуля или использовать метод плагина, как вы сказали.Невозможно внедрить контент в две разные части страницы с помощью одного модуля (если только вы не используете Javascript для его генерации).