Нет, glTexImage2D блокируется и не вернется, пока не будет завершено копирование.
Я не уверен, что GL ES поддерживает совместное использование контекста, если это так, вы можете загрузить текстуру в другом потоке с другим контекстом, распределить эту текстуру в своем основном контексте.