XML-файл, который вы опубликовали, очень недействителен (символ &
должен * экранироваться , а теги должны закрываться), но вот как можно использовать подобный XML с использованием SimpleXML .
$categories = simplexml_load_string(
'<categories>
<category categoryid="1100" categoryname="Baby Clothing" categorylevel="1"/>
<category categoryid="1101" categoryname="Dresses" categorylevel="2"/>
<category categoryid="1102" categoryname="Trousers & Jeans" categorylevel="2"/>
</categories>'
);
foreach ($categories->category as $category)
{
echo $category['categoryname'], "<br />\n";
}