Если вы не установили драйвер mysql на
$QTDIR/plugins/src/sqldriver/mysql
, чем установить его с
qmake -o Makefile INCLUDEPATH+="mysql header files path" LIBS+="mysql library path -L lmysqlclient" mysql.pro
make
Если вы не можете загрузить драйвер, перенастройте QT на
./configure -qt-sql mysql
и укажите путь к файлу заголовка и путь к библиотеке с опциями -I и -L.