Используйте пакеты, как и любое другое приложение.Классы для com.mycompany
должны входить в myproject/grails-app/domain/com/mycompany
, myproject/grails-app/services/com/mycompany
, myproject/grails-app/controllers/com/mycompany
и т. Д.
Определите структуру вашего пакета, которая имеет смысл для вас.Разделить по типу компонента или по типу функциональности (но я рекомендую тип функциональности).
Я не вижу здесь различия от структуры, которую вы упомянули.