Cocos предоставляет методы для этого.
Чтобы преобразовать позицию вашего узла в мировое пространство (кокосовая система координат, y увеличивается в верхней части экрана), вы должны сделать:
[aSprite convertToWorldSpace:aSprite.position];
Для преобразования из этой системы координат в систему координат представления iPhone (y увеличивается в нижней части экрана) выполните:
[[CCDirector sharedDirector] convertToGL:[aSprite convertToWorldSpace:aSprite.position]];