Вы можете использовать этот код
public Color GetPixel(BitmapSource bitmap, int x, int y)
{
Debug.Assert(bitmap != null);
Debug.Assert(x >= 0);
Debug.Assert(y >= 0);
Debug.Assert(x < bitmap.PixelWidth);
Debug.Assert(y < bitmap.PixelHeight);
Debug.Assert(bitmap.Format.BitsPerPixel >= 24);
CroppedBitmap cb = new CroppedBitmap(bitmap, new Int32Rect(x, y, 1, 1));
byte[] pixel = new byte[bitmap.Format.BitsPerPixel / 8];
cb.CopyPixels(pixel, bitmap.Format.BitsPerPixel / 8, 0);
return Color.FromRgb(pixel[2], pixel[1], pixel[0]);
}