Я тоже сегодня сталкивался с этой проблемой. Я использую DrRacket, поскольку он, кажется, заменил DrScheme. Хотя это старая ветка, я добавляю свои выводы для всех, кто встречается в этой ветке.
Если выбран язык R5RS, добавьте следующие две строки перед программой, чтобы она работала
(#%require (only racket/base current-milliseconds))
(define (runtime) (current-milliseconds))