Сделать макет пустым.
paneel.setLayout(null);
nummer.setLayout(null);
Установив макеты на ноль, вы можете перемещать любые панели на любую панель. Но это не рекомендуется, так как вы не будете использовать возможности макетов (форма, рамка, рамка и т. Д.)
Также вам нужно правильно расположить панели.
paneel.setLocation(x2,y2);
nummer.setLocation(x1,y1);