Вам необходимо передать документ iframe в качестве контекста для вашего селектора, потому что iframe имеет свое собственное отдельное дерево DOM:
$('#date', $('iframe').get(0).contentDocument);
Чтобы получить доступ к содержимому iframe, он должен быть загружен из того же домена, что и родительский документ.
Просто для уточнения, свойство .contentDocument
работает в Chrome (и FF), но не в IE <8. Вы должны использовать <code>.document.