Я знаю, что это довольно старый вопрос, но я подумал, что добавлю ответ, представляющий текущее состояние, учитывая, что он все еще отображается в поиске.
С API уровня 12 в платформу добавлена поддержка USB. Это, однако, немного минное поле относительно того, поддерживает ли данное устройство режим хоста USB и что именно это означает.
Более подробную информацию можно найти на страницах документации Google Android