Вы можете начать с поиска, где вы обычно ожидаете найти эталонные изображения.Вы можете сделать это, ведя статистику того, где они были раньше.В частности, если у вас есть два кадра, снятых один за другим, скорее всего, контрольные точки не будут перемещаться слишком далеко.
Как только вы найдете одну или несколько контрольных точек, положение другихстановится сильно ограниченным, так что вы можете сделать очень хорошее предположение о том, где должны лежать другие.Каждый раз, когда вы находите новую точку, она дает больше подсказок о том, где могут находиться оставшиеся точки.
Таким образом, вы можете начать с небольшого количества догадок, чтобы быстро найти точки, и вернуться к построчно.сканирование линии, если это не удается.