Сначала необходимо выяснить, где относительно вершины панели стека находится дочерний элемент: -
GeneralTransform gt = aChild.TransformToVisual(theStackPanel);
Point pos = gt.Transform(new Point(0, 0));
Вам также нужна фактическая высота стакана: -
Double height = theStackPanel.ActualHeight;
Теперь, если pos.Y> высота, дочерний элемент находится за нижним краем StackPanel.