>>> from xml.dom.minidom import Document
>>> a=Document()
>>> a.toprettyxml(encoding="utf-8")
'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>\n'
или
>>> a.toxml(encoding="utf-8")
'<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>'
Вы можете установить кодировку для функции document.writexml()
таким же образом.