Под post_type вы подразумеваете категорию? Если это так, я думаю, вы можете сделать это с помощью пользовательских настроек постоянных ссылок в админ-панели WordPress.
% category% - это то, что вам нужно. Обратите внимание, из wordpress codex есть предупреждение о производительности, если оно находится в начале постоянной ссылки - я не использовал это, так что вы, возможно, захотите посмотреть:
% категория% - продезинфицированная версия категории
name (поле слагов категории на New / Edit
Панель категорий). Вложенные подкатегории
отображаются как вложенные каталоги в
URI. Начальные ссылки с
% category% настоятельно не рекомендуется
по соображениям производительности.
РЕДАКТИРОВАТЬ - Однако, если вы ищете тип сообщения, как в сообщении / странице, то это будет более сложно. Это не один из встроенных тегов структуры, поэтому вам может понадобиться добавить этот новый тег структуры, который будет заменой wp-includes \ rewrite.php (и повторным применением каждого нового патча WordPress). Возможно, есть и другой способ сделать это с помощью переписывания модов, но я боюсь выйти за рамки моих знаний