К сожалению, вам нужно удалить каждого из них:
For i = 1 To ListBox1.ListCount
'Remove an item from the ListBox using ListBox1.RemoveItem
Next i
Обновление - я не знаю, почему мой ответ не включал полное решение:
For i = ListBox1.ListCount - 1 to 0 Step - 1
ListBox1.RemoveItem i
Next i