Вы можете установить параметры сокета следующим образом
_socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.DontLinger, True)
Если это не работает, попробуйте другие варианты
_socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.DontLinger, false)
_Socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, True)
_Socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReceiveTimeout, 500)
_Socket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.SendTimeout, Timeout)