Проекты не запускаются, они строят. (Технически, цели сборки.) То, что вы хотите, это пользовательский исполняемый файл: http://developer.apple.com/mac/library/DOCUMENTATION/DeveloperTools/Conceptual/XcodeProjectManagement/230-Defining_Executable_Environments/executable_environments.html
Если вы вносите изменения только в общую библиотеку или инфраструктуру, а не в интерфейс (т. Е. Приложение не нужно перекомпилировать для заголовков библиотеки или повторно связать с двоичным файлом библиотеки), вы можете внесите изменения в код библиотеки, создайте ее и запустите приложение как пользовательский исполняемый файл в проекте библиотеки.
Если вы вносите изменения, требующие перестройки приложения, вам необходимо перейти к проекту приложения, чтобы перестроить его. Я бы не рекомендовал делать библиотеку зависимой от приложения; это задом наперед.