попробуйте CEDET suite. он выпал из завершения, если вы используете графический интерфейс. я не смог получить раскрывающийся список для работы в терминале.
CEDET немного сложно настроить, но вы можете следовать онлайн-учебникам. Вы можете найти один от Алекса Отта, он один из лучших.