Для этого я определяю версии зависимостей, которые мне нужно повторить как свойство в родительском проекте. Итак:
<properties>
...
<guice.version>2.0</guice.version>
</properties>
А потом:
<dependency>
<groupId>com.google.inject</groupId>
<artifactId>guice</artifactId>
<version>${guice.version}</version>
</dependency>
Возможно, не совсем то, что вы просите, но это означает, что вам нужно изменить версию только в одном месте.