-lrt принудительно устанавливает ссылку, но вы должны иметь библиотеку в реальном времени, прежде чем сможете ссылаться на нее. Большую часть времени он включается автоматически, но если нет, вам нужно установить библиотеку в реальном времени, используя apt-get. Тогда вы сможете сделать ссылку на него в следующем (или похожем) месте:
/lib/i386-linux-gnu/librt.so.1
Если вы используете кодовые блоки и по какой-то причине -lrt не включает его, вы можете добавить вышеуказанный путь к библиотеке и имя файла, используя следующую последовательность меню:
Project->Build Options->Linker Settings->Link Libraries->Add