Вы можете использовать относительные пути:
(1).Относительно проекта:
<Image Source="/Untitled.png".../>
(2).Относительно пути к файлу XAML, где определен этот элемент:
<Image Source="Untitled.png".../>
Но если изображение находится во внешней сборке, вам нужно указать имя сборки, иначе WPF не сможет найти его,