Перед вызовом перенаправления сделайте это в вашем контроллере:
$success = "Your Email has send successfully";
$session = Session::instance();
$session->set('success', $success);
$this->redirect('contact-us', 302);
затем на странице просмотра, чтобы получить значение, которое вы делаете эти
<?php
$session = Session::instance();
$success = $session->get_once('success');
if (!empty($success)) : ?>
<div class="alert alert-success fade in">
<a href="#" class="close" data-dismiss="alert" aria-label="close">×</a>
<strong>Success! </strong><?=$success?>
</div>
<?php endif;?>
вот и все.