Формы, созданные в конструкторе, преобразуются в код C ++ с помощью uic (UI Compiler), и это создает класс в пространстве имен Ui.Создайте экземпляр этого класса (если это еще не сделано) и получите к нему доступ через ярлык.
Например, если вы создали форму с именем FormName, затем сгенерированный ui_FormName.h, включите ее в свой класс mainwindow идобавьте переменную-член типа Ui :: FormName (обычно называемую ui), вызовите ui.setupUi для этой переменной в своем конструкторе, и ui.label будет вашей меткой.