URL-адрес состоит из пространства имен приложения. Способ сделать это - собрать приложение любого типа с пространством имен (com.thecompany.theapp) и загрузить его. Вам необязательно делать его доступным для общественности, публикуя его, но для его загрузки требуется место, и вы будете знать, каким будет URL, когда он будет готов.
При этом, поскольку комбинация названия компании и имени приложения достаточно уникальна, нет никаких оснований беспокоиться о том, что кто-то другой всплывет с тем же пространством имен и вытащит его из-под вас, так что резервирование, вероятно, не обязательно.