Вы можете использовать XmlSerializer :
public class Foo
{
public string Bar { get; set; }
}
class Program
{
public static void Main()
{
var serializer = new XmlSerializer(typeof(Foo));
var xml = "<Foo><Bar>beer</Bar></Foo>";
using (var reader = new StringReader(xml))
{
var foo = (Foo)serializer.Deserialize(reader);
Console.WriteLine(foo.Bar);
}
}
}