Изменение файла default.prop для установки ro.secure в 0 позволит оболочке adb работать от имени пользователя root, как это обычно происходит на эмуляторе или устройстве разработки.
Поскольку это не тот случай, который предполагается архитекторами Android, решения, которые дают вам «время от времени» «для некоторых целей», как вы можете найти на настольном Linux-боксе, не обязательно хорошо разработаны, но вы можете позаимствовать что-нибудь из источников одного из сообществ, таких как цианоген.