Apache Mina UDP-сервер отправляет сообщения клиенту + код, у кого-нибудь есть пример кода, который вы можете отправить?
А как насчет учебника в официальной документации ?Вы смотрели на это?
Здесь есть адрес подрывной деятельности.В нем вы найдете каталог с примерами, полный examples .Надеюсь, это поможет.