Вы можете просто перетащить экземпляры трех контроллеров в файл пера основного вида и изменить их размер, чтобы создать желаемый макет.Тем не менее, убедитесь, что свойства в подпредставлениях верны, иначе они могут перекрываться.В окне библиотеки IB перейдите на вкладку классов и перетащите нужные классы (View Controllers) в перо.
Я предпочитаю этот метод, а не добавление их вручную через код, так как он обеспечивает гораздо лучшую функциональностьс изменением размеров, например, от вращения.