Если вы хотите использовать java-библиотеки JOGL, очень полезный пример кода можно найти здесь .
JOGL - довольно прямое предисловие и его легко понять. Просто имейте в виду, объектно-ориентированная природа может затруднить понимание будущей / более продвинутой работы с OpenGL в C / C ++.
MainWindow.java в ZIP-файле ниже - это пример того, что вы ищете. Код приходит по ссылке выше.
code.zip