Самый простой способ сделать это с помощью механизма расширений:
java -Djava.ext.dirs=lib MyMainClass
Для javac эквивалентом является флаг -extdirs:
javac -extdirs lib MyMainClass.java
Это не идеально, особенноесли вы также хотите использовать обычные расширения - но в некоторых случаях это может быть полезным небольшим ярлыком.